Com o vídeo em seu computador você poderá verificar nas propriedades indo em "detalhes".
Geralmente um vídeo que tenha uma taxa de dados acima de 600 kbps pode ser considerado DVDRip, até uns 800 kbps. Claro, esses valores variam mas é basicamente isso.
Acima desses valores já entram a HDTV e o Blu-Ray, ou seja como são padrões maior de qualidade possuem muito mais dados para enviar por segundo.
Valores abaixo de 500 ou 600 kbps são os vídeos mais comuns. Não sei exatamente as taxas de cada qualidade mas pode se "ler" assim:
Baixa Qualidade (taxa < 500 kbps);
Média Qualidade (500 kbps < taxa < 800 kbps);
Alta Qualidade (taxa > 800 kbps)
Mas isso pode variar muito de codec para codec, mas nos mais utilizados seguindo esses valores dará a qualidade que espera

Mas sempre lembre, tanto para vídeo como para som, uma maior taxa de bits terá uma melhor qualidade.